全志 V3S
单核 Cortex-A7 @ 1.2GHz
内置 64MB 内存
看起来比较好焊接
支持 rgb 屏幕，内置 100M 以太网 PHY，内有 h264 编码器，但是调用起来很麻烦，全志没有给出完善的资料。
嵌入式 linux
内存卡分区
让我们捋一捋内存卡里都存了什么，能看到的分区只有两个，实际还包含额外的信息。
- mbr 分区表,512 字节，从 0 开始，描述了整个内存卡的两个分区
- uboot，他是没有分区的，直接写入内存卡里的特定位置，在 mbr 后，在 boot 前，不会和它们冲突
- boot 分区，fat16，里面存了 linux 内核和设备树
- rootfs 分区，ext4
buildroot 构建
从上面得知，我们需要 uboot,linux,rootfs, 设备树等等东西，并且还要放到指定内存卡的指定位置，才能启动。
buildroot 就是帮我们做这件事的，他能根据配置，自动生成上面所有东西，并且组合成一个 img 镜像，直接 dd 进内存卡里就行了。
启动流程
v3s 启动后会去 uboot 的所在位置找 uboot, 这个位置是约定好的，写死在芯片里的。
由 uboot 启动 linux 内核，内核再去挂载 rootfs，之后就不懂了，反正启动了。
构建镜像
准备好一台 linux 机器，版本无所谓，不过需要装好 docker
我从网上找到两个适用于 v3s 的 linux 源码，他们各有优劣，当然也可能是我不会用。
方案一：荔枝派 Zero
https://github.com/Lichee-Pi/lichee-pi-zero
https://licheezero.readthedocs.io/zh/latest/index.html
荔枝派应该是最早做 v3s 开发板的人了，他们现在公司应该叫 sipeed，他们应该是和全志 py 了一波，得到了很多内部资料，才能让荔枝派跑的很顺畅。
不过，我用了他们的内核，虽然 rgb 屏跑的很好，但是以太网出不来
他们的网站上有比较详细的手动编译教程，可以去参考。
但这里尝试通过配置 buildroot，让 buildroot 去自动完成编译步骤，不过只是方便了编译，和手动编译理论上没区别。
创建一个 ubuntu 容器
创建一个 ubuntu 容器, 挂载当前目录下的 work 文件夹到容器里 /root 目录
用一个相对旧的 ubuntu 镜像，因为源码是比较旧的, 用新版本容易出 glibc 版本不兼容的问题。
docker run -it -v ./work:/root ubuntu:16.04准备 buildroot
cd ~
# 安装所需软件包
apt update
apt install build-essential libncurses-dev git wget python file cpio unzip rsync bc
# 下载当前最新 lts 的 buildroot
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2024.02.tar.gz
tar -xf buildroot-2024.02.tar.gz
# 应用自带的配置，以这个配置文件为模板
cd buildroot-2024.02
make sipeed_licheepi_zero_defconfig
# 进入 menuconfig
make menuconfig配置编译器为 Linaro
配置 Linux 内核
配置 kernel 源码地址，不要用 github 仓库地址，因为他会从开天辟地下载代码。
而配置为 tarball，他只会拉下来最新的代码，不会下载历史修改记录。
https://github.com/Lichee-Pi/linux/archive/refs/heads/zero-5.2.y.tar.gz
修改图中 defconfig 为 licheepi_zero
配置 uboot
配置 BootLoader->u-boot 源码地址为
https://github.com/Lichee-Pi/u-boot/archive/refs/heads/v3s-current.tar.gz
修改图中 defconfig, 可从下面三个中选，他们的差别只是带不带 rgb 屏。
LicheePi_Zero_480x272LCD_defconfig
LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
LicheePi_Zero_defconfig编译
# 如果需要修改配置在这里改，不改跳过
make menuconfig
make linux-menuconfig
make uboot-menuconfig
make busybox-menuconfig
# 下载所有源码
make source
# 构建
make all
# 最终的镜像在 output/images/sdcard.img方案二：V3S3 项目
github 上有一个项目，为 buildroot 添加了一份芯片的定义，实测以太网是好用的。
此外他还有 h264 编码器的应用示例
不过我无法用它点亮 rgb 屏
https://github.com/Unturned3/v3s3
这里列出编译步骤
创建一个 ubuntu 容器
创建一个 ubuntu 容器, 挂载当前目录下的 work 文件夹到容器里 /root 目录
docker run -it -v ./work:/root ubuntu:22.04容器内构建
# 安装所需软件包
apt update
apt install build-essential libncurses-dev git wget python3 python-is-python3 file cpio unzip rsync bc
# 克隆 V3S3 项目
cd ~
git clone https://github.com/Unturned3/v3s3
# 下载解压 buildroot
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2022.05.1.tar.gz
tar -xf buildroot-2022.05.1.tar.gz
# 应用配置文件
cd buildroot-2022.05.1
make BR2_EXTERNAL=../v3s3 licheepi_zero_defconfig
# 如果需要修改配置在这里改，不改跳过
make menuconfig
make linux-menuconfig
make uboot-menuconfig
make busybox-menuconfig
# 下载所有源码
make source
# 构建
make all
# 最终的镜像在 output/images/sdcard.img后记
镜像烧录工具：https://etcher.balena.io/